Bild: Camozzi Automation GmbH
Für zahlreichen Handlingaufgaben wie dem Entnehmen von Spritzgussteilen oder der Zuführung von Werkstücken usw. stehen eine Vielzahl spezialisierter Greifer zur Verfügung. Die Spezialisierung führt allerdings zu zahlreichen Varianten, die sich u.a. hinsichtlich der Baugröße, den Greifkräften sowie dem Hubbereich unterscheiden. Eine optionale Sensorik z.B. zur Überwachung der Kolbenstellung bei pneumatischen Greifern oder der Messung der Greifkraft erhöht den Einsatzbereich für die Greifer.
Bild: igus GmbH
Die Zahl der eingesetzten Roboter wird weiter anwachsen. Neben den Gelenk-/Knickarm-Robotern, deren stärkste Typen eine Autokarosserie umsetzen können, haben sich weitere Bautypen wie Scara-Roboter usw. etabliert. Neben der Industrie tritt der Roboter z.B. als Serviceroboter seinen Siegeszug in vielen Lebensbereichen an.
Bild: Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
Unter Spezial-Robotern sollen hier die Roboter aufgeführt werden, die für besondere Anwendungen wie z.B. Lackieren ausgerüstet sind. Natürlich können auch universelle Roboter mit Hilfe von Spezialaufsätzen und geeigneter Software die Funktion von Spezial-Robotern ausführen. Schweißroboter sind jetzt in einem eigenen Produktkatalog zu finden.
Bild: Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
Schweißroboter erhalten an ihrem Handgelenk spezielle Schweißausrüstungen, die auf die unterschiedlichen Schweißverfahren angepasst sind. Zusätzliche Schweißsoftware berücksichtigt die besonderen Eigenschaften der Schweißverfahren.
Bild: igus GmbH
Neben Roboteranwendungen, bei denen der Roboter durch Schutzzäune vor gefahrbringenden Kontakt zum Menschen abgeschirmt wird, sind in den letzten Jahren vermehrt Anwendungen entstanden, bei denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten. Diese MRK-Roboter oder kurz Cobots genannten Roboter zeichnen sich durch technische Sicherheitskonzepte aus, die eine gravierende Verletzung von Menschen verhindern.
Bild: euroTECH Handling GmbH
Schon optisch unterscheiden sich die Robotik-Sauggreifer von anderen Greifertypen, wie den Ein- und Mehr-Fingergreifern sowie deren spezielle Bauform z.B. als Greifzange. Durch Unterdruck vermögen die Saug-/Vakuumgreifer sowohl empfindliche Materialien wie Papier oder Glas als auch gröbere Materialien abdruckfrei anzuheben und in neue Positionen zu überführen. Im Verbund können ganze Flaschengruppen oder auch schwere Einzelteile angehoben und bewegt werden. Unterschiedliche Bauformen und Materialien ermöglichen den Einsatz in vielen Produktionsbereichen.
Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten von Robotern, werden durch den Einsatz spezieller Software erleichtert. Die Softwarepalette umfasst sohl die Planung von Roboterzellen als auch unterschiedliche Möglichkeiten der Programmierung. Dabei ermöglicht die Offline-Programmierung und Simulation die Roboteranwendung zu studieren ohne der Verbindung zu einem echten Roboter. Zahlreiche Softwaremodule erleichtern die Roboteranwendungen z.B. zum Schweißen oder Pick und Placeanwendungen.
Bild: Sigmatek GmbH & Co KG
Bediengeräte für Roboter zeichnen sich durch spezielle Bedienelemente und Funktionen aus, die für die jeweilige Anwendung erforderlich sind. Beim Einlernen bestimmter Achsenbewegungen, der Visualisierung von Handlungsabläufen, dem Festlegen von Sicherheitsbereichen sowie Service- und Wartungsarbeiten helfen die Geräte mit denen man vor Ort arbeiten kann.
Bild: igus GmbH
Im Vergleich zu den Gelen-/Knickarm-Robotern besitzen die Delta-/Parallelarm-Roboter eine abweichende Bauweise. Da sich die Antriebselemente nicht in den Gelenken sondern in einer Basis befinden, sind die Gelenkarme sehr leicht. Infolge der geringeren Trägheit lassen sich hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen realisieren, was schnelle Pick-and-Place Anwendungen ermöglicht. Einschränkungen für den Einsatz ergeben sich durch die geringere Reichweite der Parallelarme und der maximalen Traglast.
Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.
Scara-Roboter bilden eine besondere Gruppe, die auch als horizontale Gelenkarmroboter bezeichnet wird. Durch seine schnellen und wiederholgenauen Bewegungen eignen sich Scara-Roboter speziell für Montage- und Fügeaufgaben sowie für Pick-and-Place-Anwendungen.
Bild: RSP Deutschland GmbH
Drehdurchführungen erlauben die Dauerdrehung einer Achse und erhöhen so die Bewegungsfreiheit eines Roboterarms. Außerdem wird der Verschleiß von Kabeln und Zuleitungen zu den Roboterwerkzeugen reduziert.
Bild: RSP Deutschland GmbH
Eine herausragende Fähigkeit des Menschen besteht in der Verwendung von Werkzeugen zur Bearbeitung der unterschiedlichsten Materialien und Werkstücke. Diese Werkzeuge wurden robotertauglich angepasst und bei verschiedenen Tätigkeiten wie Schweißen, Lackieren usw. eingesetzt. Mit den Roboter-Werkzeugwechslern ist es möglich, dass unterschiedliche Arbeitsschritte durch das jeweils erforderliche Werkzeug vorgenommen werden können.
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Die Kion Group nutzt für das Schweißen von Flurförderzeugen die Automatisierungslösungen von Cloos. mehr...
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Sechs von zehn Industrieunternehmen in der DACH-Region räumen ein, bei der Analyse ihrer Daten an der Oberfläche zu kratzen, so das alarmierende Ergebnis der aktuellen Studie 'Digitalisierung 2024'. mehr...
Die Stimmung unter den Unternehmen hat sich weiter verschlechtert. Der ifo-Geschäftsklimaindex ist im Januar von 86,3 auf 85,2 Punkte gefallen. mehr...
Die Ausgaben der Wirtschaft für Innovationen sind im Jahr 2022 laut der aktuellen Innovationserhebung des ZEW im Vergleich zum Vorjahr in Deutschland deutlich um 6,8% auf 190,7 Milliarden Euro angestiegen. mehr...
Bei den Exporten der deutschen Elektroindustrie lagen die USA im Ranking der größten Einzelabnehmerländer 2022 an Position zwei (hinter China). mehr...
..., dass man einem Pferd an den Augen ansehen kann, ob es gestresst ist? Forscher der Universität Bern haben untersucht, ob die sogenannten Sorgenfalten bei Pferden die Belastung des Wohlbefindens der Tiere ausdrücken. In einer Studie wurden Bilder von den Augen der Pferde gemacht, während diese sich in verschiedenen Situationen befanden. Die Tiere wurden entweder mit angenehmen, d.h. emotional positiven Situationen konfrontiert oder mit negativen. Positiv war z.B. die Erwartung einer Futterbelohnung oder Kraulen am Hals und Schulter. Um unangenehme Situationen zu erzeugen, wurden die Pferde z.B. mit einer Plastiktüte erschreckt oder neidisch gemacht. Die Versuche zeigen, dass der Winkel zwischen der obersten Falte und einer Horizontalen bei unangenehmen Situationen zunimmt. In angenehmen Situationen löst sich dieser Ausdruck hingegen deutlich.
Um sichere Arbeitsprozesse gewährleisten zu können, wurden Maschinen, Sicherheitskomponenten und persönliche Schutzausrüstung in zwei Gruppen eingeteilt, die auch unterschiedliche Vorgehensweisen bei der Zertifizierung bedingen: die Certification of Compliance (CoC) und die Declaration of Conformity (DoC). mehr...
Zur Vermeidung von Gefahrensituationen werden automatisierte Sicherheitssysteme in verschiedene SIL-Schutzklassen eingeteilt. mehr...
Hierfür werden die Verteilung der Energie in der Fläche sowie der Verbrauch der Energie in der Gebäudetechnik und Anlagenautomation untersucht und optimiert. mehr...
Die Internationale Organisation für Normung hat Ende April die Neuauflage der ISO13849-1 veröffentlicht. mehr...
