Details

kompakte Serie von Greifern die aufgrund der KSS-Miniaturtechnologie äußerst kompakt und leichtgewichtig ist.
Der Greifer ist eine Kombination aus bidirektionalem Kugelgewindetrieb (4 mm Durchmesser, Spindelsteigung 2 mm), Gleitführungsschiene, kernlosem DC-Getriebemotor und einem linearen Inkrementalgeber für Mehrpunkt-Positionierantrieb und Greifkraftsteuerung.
Seine Greifkraft beträgt 2 N bis 20 N. Dank der möglichen Montage an vier verschiedenen Seiten erlaubt er ein flexibles Design und eine einfache Wartung.
Neben einem Öffnungs- und Schließvorgang, der der menschlichen Hand ähnelt, sind die Zentrierung des Greifers und die Messung der Öffnungsweite möglich, allerdings nur mit dem Treiber von Dynetics. Vom Hersteller KSS wird ein anderer Treiber verwendet, den D6180, d

Produktbeschreibung

Produktname
CGS
Greifertyp
Fingergreifer
Greifwirkung
elektrisch
Anwendungsschwerpunkt
Entnehmen von Spritzgussteilen; Werkstückentnahme; Pick & Place; Handhaben von Blechen;
Eigengewicht
0,18 kg
Max. Schließkraft
20 N
Anzahl der Greiffinger
2
Hub pro Greifbacke / Greiffinger
14 mm
Optionale Sensorik
Encoder
Schnittstellen
RS485

Zusatzangaben

Besonderheiten
Die Kombination aus Kugelgewindetrieb, Gleichstrommotor und Linearmaßstab nutzt einen Mehrpunkt-Positionierantrieb und eine Griffkraftsteuerung.

Firma

Dynetics GmbH