Yaskawa-Roboter leicht integriert
Die neue Yaskawa-App von Sensopart ist ein Software-Plugin für Yaskawa-Roboter, das eine nahtlose Schnittstelle zwischen dem Visor-Sensor und Yaskawa-Robotern bietet. mehr...
kompakte Serie von Greifern die aufgrund der KSS-Miniaturtechnologie äußerst kompakt und leichtgewichtig ist.
Der Greifer ist eine Kombination aus bidirektionalem Kugelgewindetrieb (4 mm Durchmesser, Spindelsteigung 2 mm), Gleitführungsschiene, kernlosem DC-Getriebemotor und einem linearen Inkrementalgeber für Mehrpunkt-Positionierantrieb und Greifkraftsteuerung.
Seine Greifkraft beträgt 2 N bis 20 N. Dank der möglichen Montage an vier verschiedenen Seiten erlaubt er ein flexibles Design und eine einfache Wartung.
Neben einem Öffnungs- und Schließvorgang, der der menschlichen Hand ähnelt, sind die Zentrierung des Greifers und die Messung der Öffnungsweite möglich, allerdings nur mit dem Treiber von Dynetics. Vom Hersteller KSS wird ein anderer Treiber verwendet, den D6180, d
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