Sigmatek GmbH & Co KG

CP 112

PC-basierte Steuerungen (integrierte Komplettsysteme) SIGMATEK GmbH & Co KG
CP 112

- Leistungsstarkes CPU-Modul (bis zu 64 lokale I/O-Baugruppen) - EDGE2-Technology-Prozessor - OPC-UA-Kommunikation - 2x Ethernet*, 1x VARAN-Out*, 1x USB-Device, MicroSD Karte - Spannungsversorgung durch Power Supply Modul PS 101: 1x CAN, 1x USB-Host, Pufferbatterie * Industrial Mini I/O Es sind eine Echzeituhr und ein nullspannungssicherer RAM-Bereich mit Batteriepufferung vorhanden. mehr...

CP 111

PC-basierte Steuerungen (integrierte Komplettsysteme) SIGMATEK GmbH & Co KG
CP 111

- Leistungsstarkes CPU-Modul (bis zu 64 lokale I/O-Baugruppen) - EDGE2-Technology-Prozessor - OPC-UA-Kommunikation - 1x Ethernet*, 2x VARAN-Out*, 1x USB-Device, MicroSD Karte - Spannungsversorgung durch Power Supply Modul PS 101: 1x CAN, 1x USB-Host, Pufferbatterie * Industrial Mini I/O Es sind eine Echtzeituhr und ein nullspannungssicherer RAM-Bereich mit Batteriepufferung vorhanden. mehr...

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19.03.15  –  Automatisierung
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Einer der wesentlichsten Vorteile der S-Dias-Baureihe von Sigmatek ist im Vergleich zur bisher von Axis verwendeten Steuerungslösung die enorme Platzersparnis, wie Günther Bliemel, Leiter der Elektrotechnik bei Axis Flight Training Systems, erzählt: "Wir sind angehalten, die Steuerschränke für die komplette Elektrik so kompakt wie nur möglich zu bauen. mehr...

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Safety-Funktionsbausteine für Roboter

Bild: Sigmatek GmbH & Co KGBild: Sigmatek GmbH & Co KG

Im Engineering Tool Lasal SafetyDesigner von Sigmatek stehen zwei neue Funktionsblöcke bereit, die die Arbeitsraumüberwachung für alle seriellen Kinematiken ermöglichen. Der Anwender muss nur die entsprechenden Parameter setzen, um die Safety-Funktionsblöcke Denavit-Hartenberg-Transformation (DH) und Collision Detection in seinem Projekt nutzen zu können. Das Modul DH-Transformation überführt räumliche Eingabekoordinaten in räumliche Ausgabekoordinaten. Durch die mehrfache Anwendung des Bausteins kann ein mehrachsiger Roboterarm realisiert werden. Das daraus resultierende Koordinatensystem definiert den Tool Center Point des Roboters. Mithilfe von Collision Detection wird eine Kollision zwischen dem TCP eines Roboters und anderen Objekten frühzeitig erkannt und verhindert.

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Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 (März) 2024 - 04.03.24.
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