KEB COMBIVERT H6 - die modulare Umrichter- und Servotechnologie im Leistungsbereich von 0,75 bis 110 kW, aufgebaut mit thermischer Schnittstelle in Flat-Rear- Technik für Kühllösungen mit Luft oder Flüssigkeit. Der mechanische Baukasten umfasst Zentralversorgungen, aktive Rückspeiseeinheiten, 24V- Hilfsspannungsversorgung, Soft SPS- und Motion-Steuerung nach IEC-61131 sowie Einachs- und Doppelachsantriebsmodule in den Breiten 50, 100, 200 und 300 mm. Der universelle Systembus EtherCAT erlaubt auch eine direkte Anbindung an übergeordnete PC-Steuerungen. Integrierte Sicherheit wird gemäß IEC 61800-5-2 mit Lösungen für STO, SBC, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI und SSM nach DIN IEC 61800-5-2 ISO 61508 - SIL3, bzw. EN 13849 PL e in Verbindung mit sicherer Parametrierung erfüllt. Moderne digitale Gebertechnik für Single- und Multiturn mit elektronischem Typenschild automatisiert die Motoradaption.
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
größenabhängig b= 50...300mm
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Robotik; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Holzbearbeitungsmaschinen;
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,55 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
110 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3; 320; 50/60 V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3; 528; 50/60 V
Anschlussspannung DC von [V]
535
Anschlussspannung DC bis [V]
700
Abgabespitzenstrom von [A]
5,2
Abgabespitzenstrom bis [A]
378
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
baugrößenabhängig Bremswiderstand/Rückspeisesystem
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
weitere
BISS, Hiperface, EnDat, SSI
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Soft-PLC, Softmotion und CNC - komplette IEC 61131- Umgebung durch zentrale Steuereinheit
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CODESYS
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absolutlage; begrenzte Schrittweite; Drehrichtung; Endlagenüberwachung; überwachte Rampen; STO, SBC, SS1, SS2, SSM, SDI, SLI, SLP, SOS, SLS, SSM;
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
4 je Achsmodul
Digitale Ausgänge
4 je Achsmodul
Analoge Eingänge
beliebig über Remote I/O System
Analoge Ausgänge
beliebig über Remote I/O System
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
über PC-Bedienschnittstelle
Allgemeine Schnittstellen
andere; RS 232; RS 485;
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; Powerlink; Profinet;
Firmenspezifischer Systembus
DIN 66019-II