Details
Der Servoregler Compax3 bietet neben einer antriebsintegrierten SPS nach IEC61131-3 skalierbare Technologiefunktionen wie Lage-, Drehzahl-, Momentenregelung, Positioniersatzbetrieb, Kurvenscheibenfunktionalität mit totzeitkompensierten Ausgängen. Funktionsbausteine wie Rotierendes Messer und Fliegende Schere runden das Produkt zur Applikationsebene hin ab. Eine hohe Anzahl von Gebersystemen kann angeschlossen werden, wie Resolver, rotative und lineare Encoder, abstands-codierte Encoder, Hiperface und EnDat Encoder, analoge und digitale Hall Sensoren. Die Autokommutierung und eine umfangreiche Inbetriebnahmesoftware, die z.B. die komplette Simulation der Ein-/Ausgänge, die automatische Ermittlung der Massenträgheit sowie der Reglerparameter und das 4 Kanal Oszilloskop mit umfangreichen Cursor- und Triggerfunktionen beinhaltet, verkürzen die Inbetriebnahme wesentlich.
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
172 x 84 x 203
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Verpackungsmaschinen, Handling- und Montagesysteme, Materialumformungsmaschinen, Robotik, Kunststoffmaschinen, Textilmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
110
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-/3-phasig, 230 V, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 480 V, 50/60 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
325
Anschlussspannung DC bis [V]
679
Abgabespitzenstrom von [A]
4,5
Abgabespitzenstrom bis [A]
232
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
weitere
abstandscodierte Encoder
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Autotuning, Kraftregelung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Ausgänge
4 + optional 12 weitere I/O
Kommunikation
Allgemeine Schnittstellen
RS232, RS485
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Powerlink, EtherCAT, Profinet
Firmenspezifischer Systembus
HEDA
