Produktbeschreibung
Produktname
IndraDrive Cs
Anwendungsschwerpunkt
Verpackungsmaschinen, Montage und Handling
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Direkter zweikanaliger Anschluß des Betriebsartenwahlschalters für Normal-/ Sonderbetrieb
Kurzzeitige Überbrückung der Sicherheitsfunktion (Muting)
Kat.4
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
35
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
16 (digital)
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
4 (digital)
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
1 Vss SIN/COS (EnDat, Hiperface), Resolver, bis zu 4096 Umdr. absolut
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Vordefinierte Sicherheitsfunktionsbausteine für sicherheitstechnische Peripheriegeräte
Sichere Schutztürzuhaltung SDL: Erst wenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutztürzuhaltung entriegelt
Zertifizierte Baugruppen
Safe Torque Off mit/ohne Safe Brake Control L3/L4, Safe Motion S4, S5, SB
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Sichere zweikanalige Rückmeldung der Betriebszustande
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
Logbuch
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
SIL3, Kat. 4 PL e
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
SIL3, Kat. 4 PL e
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
SIL3, Kat. 4 PL e
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SIL3, Kat. 4 PL e
Eigene Stopp-Funktionen
SS1-ES in SIL3, Kat. 4 PL e
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SIL3, Kat. 4 PL e
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SIL3, Kat. 4 PL e
Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely-Limited Increment (SLI)
SIL3, Kat. 4 PL e
Sichere Software-Endschalter - Safely-Limited Position Switch (SPS)
SIL2, Kat. 3 PL d
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
SIL2, Kat. 3 PL d
Sicherer Nocken - Safe Cam (SCA)
SIL2, Kat. 3 PL d
Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
SIL3, Kat. 4 PL e
Weitere Sicherheitsfunktionen
Andere Sicherheitsfunktionen bzw. Erweiterungen, Kombinationen
Sicher überwachte Verzögerung SMD, Sichere Maximalgeschwindigkeit SMS, Sichere Schutztürzuhaltung SDL, Sicher überwachte Position SMP, Sicher begrenzte Endlage SLE
Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen
Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)