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PD42-1140

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG

Details

The PANdrive PD-1140 family is a mechatronic solution including a 40mm flange stepper motor, a controller board and a sensOstep™ encoder. It can be controlled via serial interface or operated in standalone mode. Power supply, external encoder, interface and I/Os can be connected with JST connectors.

With the advanced stallGuard2™ the motor load can be detected with high resolution. The outstanding coolStep™ technology for sensorless load dependent current control allows efficient motor operation.

The PC based software development environment TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCL™) can be downloaded free of charge from the TRINAMIC website.

Produktbeschreibung

Produktname
PD42-1140
Produkteinführung
2012
Anwendungsschwerpunkt
Biotechnik, Laborautomation, Medizintechnik, Semicon

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
integrierter Encoder-Feedback sensOstep
Optionale Betriebsartenwahl
Fernsteuerungs-Betrieb, Automatik-Betrieb
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
1

Produkteigenschaften für Sicherheit

Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
2
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
2
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Vordefinierte Sicherheitsfunktionsbausteine für sicherheitstechnische Peripheriegeräte
End-Schalter
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
USB, RS485, CAN
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
USB,RS485, CAN

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
Eigene Stopp-Funktionen
2 Endschalter

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)

Weitere Sicherheitsfunktionen

Andere Sicherheitsfunktionen bzw. Erweiterungen, Kombinationen

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-i safety at work
CANopen-Safety
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Interbus Safety
Profisafe über Profibus
Safeethernet
SafetyBus p
Sercos safety

Firma

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG

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