ROC

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

Details

Die Drehgeber ROC sind eigengelagert und verfügen über eine Vollwelle. Sie sind robust und haben kompakte Abmessungen. Die Ankopplung an díe zu messende Welle erfolgt über eine separate Wellen-Kupplung, welche Axialbewegungen und Fluchtungsabweichungen zwischen Drehgeber- und Antriebswelle ausgleicht. Die Drehgeber der Baureihe ROC 400 können auch direkt an mechanische Übertagungselemente wie Zahnräder oder Reibräder angebaut werden. In diesem Fall zulässige Axial- und Radialbelastung der Welle beachten.
Die Drehgeber mit Synchroflansch werden entweder mit Hilfe von Spannpratzen oder über die stirnseitig angebrachten Befestigungsgewinde montiert. Die Drehgeber mit Klemmflansch werden am Flansch geklemmt oder über die stirnseitigen Gewinde befestigt.

Produktbeschreibung

Produktname
ROC
Name der Drehgebergruppe
Absolute Drehgeber - Vollwelle
Hauptunterschiede unter den Drehgebern einer Drehgebergruppe
elektrischer Anschluss, Flansch, Wellendurchmesser
Bevorzugte Anwendungsgebiete
Antriebstechnik, Maschinenbau, Fördertechnik, Lagertechnik, Verpackungstechnik
Bevorzugte Produktverbindung
Antriebe, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen, Positioniereinheit, Holzbearbeitungsmaschinen
Encodertyp
Singleturn-Encoder

Messprinzip und Messeinstellung

Messprinzip
optisch
Anzahl Schritte pro Umdrehung
33 554 432 (25bit
Skalierung der Messschritte pro Umdrehung
Skalierung des gesamten Messbereichs
Zählrichtungsauswahl

Gehäuse- und Welleneigenschaften

Gehäusemaße Durchmesser (von ...)
35 mm
Gehäusemaße Durchmesser (bis ...)
58
Gehäusetiefe (von ...)
34
Gehäusetiefe (bis ...)
81
Gehäusematerial
Aluminium, Edelstahl
Flanschart
Synchroflansch, Klemmflansch
Vollwelle (Durchmesser von ... mm)
6
Vollwelle (Durchmesser bis ... mm)
10
Zweites Wellenende verfügbar
Gehäuseanschlüsse
Kabelanschluss, Steckverbinder mit radialem bzw. axialem Abgang

Betriebsbelastbarkeit

Betriebsspannung
5V, 10V-30V, 3,6V - 14V
Betriebstemperatur (von ..°C)
-40
Betriebstemperatur (bis ..°C)
100
Schutzart Gehäuse (von IP ..)
IP00
Schutzart Gehäuse (bis IP ..)
IP67
Schutzart Welle (von IP ..)
IP64
Schutzart Welle (bis IP ..)
IP66
Zulassungen, Prüfungen
UL, CSA
Schockfestigkeit
100g/6ms
Maximale Drehzahl pro Minute
15000

Ausgangssignal bzw. Codeart

Binär
25
Gray
13
Sinus, Cosinus
2048

Integrierte Schnittstellen

Bit-parallel
SSI
TTL
HTL
Push-Pull (Gegentakt)
Line Driver
andere (außer Feldbus)
EnDat, 1Vss, Fanuc, Mitsubishi, DRIVE-CLiQ
Ausgangsschaltung
RS485, mehrpoliger Rundstecker

Kommunikation mit Ethernet bzw. Feldbussystemen

Ethernet
ASI
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Profinet
Encoder-Busprofil
Profibus-Profile for encoders Class1 / Class2

Überwachung

LED-Anzeige
Power, Bus active
Selbstüberwachung
Fehlererkennung, Diagnose
Geschwindigkeitsüberwachung
Alarmausgang
Kompensation von Alterung und Temperaturdrift
Endschalterprüfung

Programmierung und Einstellmöglichkeiten

elektronische Nullimpulszuordnung bzw. Nulljustage

Firma

Dr. Johannes Heidenhain GmbH