ExC66rte (EtherCAT)

Eckelmann AG

Details

Die Ex­C66 gibt es auch mit EtherCAT-Schnitt­stel­le. Da­mit setzt ECKELMANN auf ein zu­kunfts­fä­hi­ges Kom­mu­ni­ka­ti­ons­sys­tem, das die Ba­sis für ei­ne schnel­le und durch­gän­gi­ge Kom­mu­ni­ka­ti­on zwi­schen Steue­run­gen, An­trie­ben und I/O-Pe­ri­phe­rie ist.

Die In­dus­trie­au­to­ma­ti­on pro­fi­tiert von die­ser her­stel­ler­un­ab­hän­gi­gen, echt­zeit­fä­hi­gen Kom­mu­ni­ka­ti­ons­lö­sung: EtherCAT bringt mehr Fle­xi­bi­li­tät und Per­for­mance in die Ma­schi­nen­au­to­ma­ti­on. Die Un­ter­stüt­zung des TCP/IP-Pro­to­kolls er­laubt den ein­fa­chen Auf­bau von durch­gän­gi­gen In­for­ma­ti­ons­in­fra­struk­tu­ren - von der Feld­ebe­ne bis zur Pla­nungs­ebe­ne.

SPS-Beschreibung

Produktname
ExC66rte (EtherCAT)
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Gebäudeautomation
Produktkategorie
Modularsystem
Breite
45
Höhe
100
Tiefe
115
Bauweise
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
127 dezentrale und bis zu 40 lokale E/A-Module
Prozessor
MPC5200
Programmspeicher-Typ
Flash
Speicher-Kapazität
6000
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
16 MB
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs
5
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs
5
Betriebsspannung DC
24V
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
50
Zulassungen
CE

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
1024
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
1024
Ausgangsspannung
24 VDC
Ausgangsstrom
0,5A 2A
Relais, Transistor, Triac
Transistor,
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
80
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
80
Auflösung Eingänge
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
±10V, 0-20mA
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, 0-20mA

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3, PLCopen
Interrupt-Verarbeitung
Merker: speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
64 KB remanente Merker
Ergänzende Bemerkung zu Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom Datenspeicher,
Zählerbereich
32 Bit
Zeitstufen
beliebig
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Anzahl Regelkreise
ohne Begrenzung
Positionierung
16 Achsen lokal, 48 CANopen, 16 EtherCAT
Weitere Funktionsbaugruppen
Achsmodul (Analogausgang, SSI- und Inkrementalgeber), serielles Schnittstellenmodul, PWM

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache AWL (IL)
Conformity Level
Programmiersprache FBS (FBD)
Conformity Level
Programmiersprache KOP (LD)
Conformity Level
Programmiersprache ST
Conformity Level
Ablaufsprache AS (SFC)
Conformity Level
Programmiergerät
PC oder Laptop
Programmierplattform
Windows7, 2000, XP, Vista 32-Bit
Programmiersoftware
CoDeSys V2.3
Art der Programmdokumentation
Ausdruck

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Logbuch

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
1
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
4 x CAN-Schnittstellen, EtherCAT, Schnittstellen über Zusatzmodule (RS232, RS422, RS485, TTY)

integrierte Bus-Anschlüsse:

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet
EtherCAT
Internetanbindung
per Ethernet

Firma

Eckelmann AG