Eine Ethernet-, 2 CANopen-Schnittstelle u. 1 x RS232. Debugging über alle Schnittstellen. Routing-Funktion für unterlagerte CPUs
SPS-Beschreibung
Einsatzschwerpunkte
Maschinen- und Anlagenbau
Produktkategorie
Modularsystem
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
E/As, Antriebe, Temperaturregelung
Prozessor
Motorola 68360-33 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash und RAM
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
kein Limit
Max. Programmlänge
192 KB (compiliert)
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs
500
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs
500
Betriebstemperaturbereich von
5
Betriebstemperaturbereich bis
50
Ein- / Ausgabe
Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
100
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
224
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
112
Ausgangsspannung
24V / galvan. getr.
Relais, Transistor, Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
96
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
24
Eingangssignale für analoge Eingänge
±10V , 0-20mA, 4-20mA, PT100, Thermoelemente,
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA
Verarbeitung
Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 1131-3 Standard Bibliothek
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
diverse Funktions-Bibliotheken
Merker: speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
beliebige Anzahl
Ergänzende Bemerkung zu Zähler-Anzahl (SW)
beliebige Anzahl als SW
Zählerbereich
16 Bit HW / bis 32 Bit SW
Zusatzmodule
PID-Regelung
bis 16 pro CAN-Erweiterungsmodul
Anzahl Regelkreise
ohne Begrenzung
Positionierung
je 2 pro separates CAN-Erweiterungsmodul
Weitere Funktionsbaugruppen
DC 150, KS 800/816, Motorregler, diverse CPU und I/O Baugruppen
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
Programmiersprache AWL (IL)
ja, Base Level
Programmiersprache FBS (FBD)
Programmiersprache KOP (LD)
Programmiersprache ST
ja, Base Level
Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen
Hochsprache C
Programmierplattform
Windows 9x, NT, 2000, XP,
Programmiersoftware
CP1131 / CodeSys
Art der Programmdokumentation
Source Code / Querverweislisten
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Kommunikation
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
2x CANopen
integrierte Bus-Anschlüsse:
Andere Feldbusse
Ethernet
Internetanbindung
als Applikationsprogramm
