Der Kuhnke FIO Controller 111 ist eine low cost SPS auf ARM Basis. Die modulare Steuerung wird mit CODESYS V3 programmiert und ist über den seitlichen E-Bus-Anschluss mit EtherCAT I/O Modulen der Kuhnke FIO Line flexibel erweiterbar. Sie kann über Industrial Ethernet, CAN und RS485 sowie mit anderen Systemen Daten austauschen. Eine µSD-Card ermöglicht die lokale Speicherung von Prozessdaten und den Austausch von Steuerungs-programmen.
Mit Hilfe der integrierten konfigurierbaren IOs inklusive schneller Zähler, Analogwertverarbeitung, Pulse-Train-Ausgängen (PTO) und Encoder-Eingängen können zahlreiche Zusatzfunktionen wie z.B. die Steuerung von 2 Achsen kostenoptimiert realisiert werden.
SPS-Beschreibung
Produktname
Kuhnke FIO Controller 111 mit integrierten IOs
Produktkategorie
Modularsystem
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
erweiterbar um maximal 15 Module aus dem System Kuhnke FIO, digitale und analoge E/A, Zähler, Safety Module, Antriebsregler
Prozessor
32-bit Arm® Cortex®
Programmspeicher-Typ
Flash
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; CSA; CE + UL;
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung;
Ein- / Ausgabe
Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
8
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
8
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
8
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
8
Ausgangsspannung in VDC
24 VDC
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
2
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
2
Auflösung Eingänge in Bit
12
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V; 0-20mA; 4-20mA;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; 0-20mA; 4-20mA;
Verarbeitung
Steuerungsbefehlsvorrat
alle IEC 61131-3 Operanden sowie weitere spezial Operanden
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
diverse
Merker : speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
unbegrenze Anzahl bis zur Speichergrenze
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom Datenspeicher
Zeitbereich
1 ms - 1193h2m47s295ms
Zeitstufen
0,001s, 0,01s, 0,1s, 1s, 10s
Zusatzmodule
PID-Regelung
CODESYS Funktionsbaustein
Schnelle Zähler (Frequenz)
400000
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; PWM-Ausgänge; elektronische Nockenschaltung; digitale und analoge Ein- und Ausgänge modular erweiterbar; Safety Module modular erweiterbar;
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Base Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
ST gemäß IEC 61131-3
Base Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
andere Hochsprachen (C, C++)
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 9x, NT, 2000, XP, Win 7
Name der Programmiersoftware
CODESYS V 3.5
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Querverweisliste, Signalliste, Belegliste
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Error Flag
Kommunikation
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
CANopen, SD Karte
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet
Internetanbindung
integrierter Web Server