Kuhnke FIO Controller 111 mit integrierten IOs

Kendrion Kuhnke Automation GmbH

Details

Der Kuhnke FIO Controller 111 ist eine low cost SPS auf ARM Basis. Die modulare Steuerung wird mit CODESYS V3 programmiert und ist über den seitlichen E-Bus-Anschluss mit EtherCAT I/O Modulen der Kuhnke FIO Line flexibel erweiterbar. Sie kann über Industrial Ethernet, CAN und RS485 sowie mit anderen Systemen Daten austauschen. Eine µSD-Card ermöglicht die lokale Speicherung von Prozessdaten und den Austausch von Steuerungs-programmen.
Mit Hilfe der integrierten konfigurierbaren IOs inklusive schneller Zähler, Analogwertverarbeitung, Pulse-Train-Ausgängen (PTO) und Encoder-Eingängen können zahlreiche Zusatzfunktionen wie z.B. die Steuerung von 2 Achsen kostenoptimiert realisiert werden.

SPS-Beschreibung

Produktname
Kuhnke FIO Controller 111 mit integrierten IOs
Produktkategorie
Modularsystem
Breite
25
Höhe
120
Tiefe
90
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
erweiterbar um maximal 15 Module aus dem System Kuhnke FIO, digitale und analoge E/A, Zähler, Safety Module, Antriebsregler
Hutschienenmontage
Prozessor
32-bit Arm® Cortex®
Programmspeicher-Typ
Flash
Betriebsspannung DC
24V
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; CSA; CE + UL;
Produkteinführung
2023
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
8
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
8
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
8
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
8
Ausgangsspannung in VDC
24 VDC
Ausgangsstrom
0,5 A
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
2
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
2
Auflösung Eingänge in Bit
12
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V; 0-20mA; 4-20mA;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; 0-20mA; 4-20mA;

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
alle IEC 61131-3 Operanden sowie weitere spezial Operanden
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
diverse
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
unbegrenze Anzahl bis zur Speichergrenze
Zähler-Anzahl (SW)
1
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom Datenspeicher
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
1 ms - 1193h2m47s295ms
Zeitstufen
0,001s, 0,01s, 0,1s, 1s, 10s
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
CODESYS Funktionsbaustein
Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
Schnelle Zähler (Frequenz)
400000
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; PWM-Ausgänge; elektronische Nockenschaltung; digitale und analoge Ein- und Ausgänge modular erweiterbar; Safety Module modular erweiterbar;

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Base Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
ST gemäß IEC 61131-3
Base Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
andere Hochsprachen (C, C++)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 9x, NT, 2000, XP, Win 7
Name der Programmiersoftware
CODESYS V 3.5
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Querverweisliste, Signalliste, Belegliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS485
1
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
CANopen, SD Karte
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet
Internetanbindung
integrierter Web Server
OPC-UA

Firma

Kendrion Kuhnke Automation GmbH