Der Antriebsregler wird im Controller Based Mode (CBM) betrieben. 32 Bit Dual-Core Regelperformance ermöglicht eine außerordentliche hohe Dynamik und Präzision der Antriebe durch kürzeste Ausregelzeiten von schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen. Sicherheitsrelevante Funktionen wurden gemeinsam mit PILZ entwickelt.
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
Anntriebsregler SD6
Maße (L (T) x B x H) [mm]
190 x 70 x 300 (BG0) weitere möglich
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,75
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
15,0
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 400 V, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 480 V, 50/60 Hz
Abgabespitzenstrom von [A]
4,2
Abgabespitzenstrom bis [A]
50,0
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
max. 29 kW
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
CoDeSys Treiber
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
5 (optional)
Digitale Ausgänge
2 (optional)
Analoge Eingänge
2 (optional)
Analoge Ausgänge
2 (optional)
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
hinterleuchtetes Display + Steuerkreuz-Tastatur
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
Firmenspezifischer Systembus
IGB