Das Generic Motion Control (GMC) Konzept von B&R vereint die Welten von Robotik, CNC, gekoppelter Achsbewegungen und Einzelachspositionierung in einem homogenen System. Die ARNC0 ist eine offene und flexible Soft-CNC im Rahmen dieses Konzeptes.
GMC ist vollständig in die Steuerungsarchitektur von B&R integriert, dadurch wird eine komplette Plattform zur Automatisierung von Maschinen geboten. Dies inkludiert Aspekte wie I/O-Knoten, Antriebe, CNC, Robotik, Sicherheitstechnik, Visualisierung und Bedienung.
Der Programm-Interpreter der ARNC0 bietet zusätzlich zur Programmierung nach DIN 66025 auch die Möglichkeiten Sprachdialekte anderer CNC-Hersteller zu verwenden, die anwenderseitige Erweiterung von Programmiersprachen sowie die Programmierung mit Hochsprachen wie z.B. IEC-ST.
Produktbeschreibung
Produktname
Generic Motion Control - ARNC0
Produktkategorie
PC-basierte CNC-Steuerung
Bevorzugte Einsatzgebiete
Laserschneidsysteme, Handling- bzw. Robotersystemanbieter, OEM-Hersteller, Fräsmaschinen, Graviermaschinen, Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentrum
CNC-Typ
Kompakte CNC-Steuerung auf PC-Basis mit integrierter Bedienung/Anzeige
CNC-Steuerung auf PC-Basis mit separater Bedienung/Anzeige
CNC auf PC-Einsteckkarte: Slot-CNC
Rechnerbasis
Mikrocontroller / -prozessor-Typ
x86
Minimaler Arbeitsspeicher
32MB
Minimaler Festplattenspeicher
64MB CompactFlash
Betriebssystem für die Bedienoberfläche
WinXP/7, firmenspezifisches BS
Eigenschaften der CNC-Steuerung
Maximale Anzahl CNC-Kanäle
16
CNC-Steuerung für maximal wieviele NC-Achsen
100
davon gleichzeitig je Kanal interpolierend
15
Interpolationsmöglichkeiten
Linear, Zirkular, Helix, Raumkreis, C-Spline, Point-to-Point, RTCP, Kinematische Transformationen, Kurvenscheiben
Größe des Anwenderspeichers für CNC
variabel
Typ des Anwenderspeichers für CNC
CompactFlash, Festplatte, DRAM
Sollwertausgabe analog
über Zusatzmodul
Sollwertausgabe digital
über Zusatzmodul
Maximale Anzahl verwaltbarer Werkzeuge
500
Spezielle Eigenschaften der CNC-Steuerung
Vorausschauende Geschwindigkeitsführung
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung
Kompensation von mechanischen und Temperaturfehlern
Achs-Transformationen
n-Achsen (vordef. oder kundenspez.)
Regelparameter während der Bearbeitung optimieren
Einbindung kundenspezifischer Spezialfunktionen
Funktions- und FUB-Aufrufe (IEC-ST, C, C++), kundenspez. Änderungen/Erweiterungen der G-Code-Sprache
Eigenschaften der integrierten SPS-Steuerung
Rechenzeit für 1000 SPS-Anweisungen
CPU-abhg.
Größe des Anwenderspeichers für SPS
CPU-abhängig
Programmiersprachen für die SPS
C,C++,ST,AWL,KOP,FUP,AS,KFP,Basic
Schnittstellen und E/As
Serielle Schnittstellen
RS232, RS485
Max. E/A (digital) nicht beschränkt
Feldbusabhängig
Max. E/A (analog) nicht beschränkt
Feldbusabhängig
Bedien- und Programmieroberfläche
Display-Diagonale
5,7 bis 19 Zoll (Touschscreen optional)
Teile grafisch interaktiv am Bildschirm konstruieren
Teil im Volumenmodell simulieren
Anzeige von Kommentaren zu G- oder M-Codes
3D-Bearbeitungssimulation für Drehen und Fräsen auch auf schiefer Ebene
Bedienerführung durch die Werkzeug- und Werkstückeinrichtung
Möglichkeit zur selbst gestalteten Bedien-Oberfläche
Netzwerk- und Feldbuskommunikation
andere Kommunikationsmedien
USB
andere Feldbusse
POWERLINK, Ethernet/IP, CAN, Profinet, X2X
Internet- / Intranetanbindung
Intranet-Zugriffe auf
Zugriff auf Daten der Steuerung via FTP, Zugriff von Steuerung auf Intranet via FTP, CIFS oder NFS
Internet für Ferndiagnose und Fernwirken
System-Ferndiagnose via Web-Browser; HMI-Bedienung via VNC
