deSAC 4000 dient als Controller zwischen Antriebs-Leitrechner und Maschinenperipherie. Der Achsregler ist als EtherCAT Slave konzipiert, die ergänzende Prozessperipherie wird über einen EtherCAT-Master angeschlossen. EtherCAT gewährleistet echtzeitfähige Kommunikation und hohe Kompatibilität zwischen verschiedenen Feldbuskomponenten.
Produktbeschreibung
Anwendungsschwerpunkt
Hebe- und Transporteinrichtungen
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
universelles Motion-Sicherheitssystem
Optionale Betriebsartenwahl
Automatikbetrieb, Einrichtbetrieb
Kurzzeitige Überbrückung der Sicherheitsfunktion (Muting)
Kat.4
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
2
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
8 digitale Eingänge
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
-
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
absolut SSI, inkremental
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Zertifizierte Baugruppen
Doppel-Controller-System
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
LED-Anzeigen, Zustandsdatenwörter
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
x/t-Schreiber, Zustands-Fehlerprotokoll
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SIL 3
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SIL 3
Sicher begrenztes Moment - Safely-Limited Torque (SLT)
SIL 3
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SIL 3
Sichere Software-Endschalter - Safely-Limited Position Switch (SPS)
SIL 3
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
SIL 3
Weitere Sicherheitsfunktionen
Andere Sicherheitsfunktionen bzw. Erweiterungen, Kombinationen
alle
Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen
Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)