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AS-i/FSoE-Gateway für sicherheitsgerichtete Kommunikation

Das Nächste, bitte

Sichere Bewegungsüberwachung spielt eine immer größere Rolle in der modernen Fabrik- und Prozessautomation. Doch die Safety stellt besondere Anforderungen an die Kommunikation. Mit einem neuen AS-i/Ethercat-Gateway, Safety over Ethercat (FSoE), lassen sich Antriebe ohne zusätzliche Sicherheits-SPS auf direktem Weg sicher steuern und überwachen.

Bild: Bihl+Wiedemann GmbHBild: Bihl+Wiedemann GmbH
AS-i 3.0 EtherCAT Gateways, Safety over EtherCAT (FSoE), mit Safe Link (BWU3418)

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Das neue AS-i/FSoE-Gateway ist ausgestattet mit zwei AS-i-Mastern, drei zweikanaligen sicheren Eingängen, sechs unabhängigen sicheren Ausgängen im Gerät. Es ist erweiterbar um fast 2.000 sichere I/Os über Safe Link.

AS-i/Ethercat-Gateway, Safety over Ethercat (FSoE), mit Safe Link (BWU3418)

  • • Safety over Ethercat (FSoE), Safe Link und AS-i Safety in einem Gerät
  • • Ethercat-Gateway mit zwei AS-i Mastern, drei zweikanaligen sicheren Eingängen und sechs unabhängigen sicheren Ausgängen im Gerät, erweiterbar um fast 2.000 sichere I/Os über Safe Link
  • • Sichere Überwachung und Steuerung von Antrieben, die über FSoE kommunizieren, ohne zusätzliche Sicherheits-SPS

In den vergangenen Jahren ist Bewegung in den Bereich der sicheren Bewegungsüberwachung gekommen. Das liegt z.B. an den höheren Sicherheitsanforderungen der seit Mai 2015 verbindlichen Norm für Schutztüren EN ISO14119, aber auch am zunehmenden Kostendruck in den Produktionsbetrieben, der in logischer Konsequenz auch den Zeitdruck immer weiter steigen lässt. Eine Maschine zu Wartungszwecken vollständig herunterzufahren, kann oder will sich heute kaum mehr jemand leisten. Einen Ausweg aus diesem Dilemma eröffnet die sichere Bewegungssteuerung: Sie ermöglicht einerseits manuelle Eingriffe im laufenden Betrieb und damit die Verbesserung der Produktionsabläufe zum Beispiel durch Minimierung der Stillstandszeiten. Andererseits gewährleistet sie größtmöglichen Schutz für Mensch und Maschine. "Wir haben deshalb bereits vor Jahren damit begonnen, leistungsfähige und flexible Lösungen für das Thema zu entwickeln", sagt Jochen Bihl, Geschäftsführer von Bihl+Wiedemann. "Inzwischen ist unser Sortiment für die sichere Bewegungsüberwachung so facettenreich wie die unterschiedlichen Anforderungen in den jeweiligen Anlagen."

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Mit Safe Link, der sicheren Kopplung über Standard-Ethernet von Bihl+Wiedemann, können mehrere Antriebe über FSoE sicher überwacht und gesteuert werden - auch dann, wenn sie in nterschiedlichen Maschinen oder Anlagenteilen verbaut sind.

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Das AS-i/FSoE-Gateway agiert als Safety Master im FSoE-Netz und kann ohne zusätzliche sichere Steuerung sämtliche Safety-Aufgaben übernehmen.

Die Vorteile von Safety over Ethercat

"Nach dem AS-i-Safety-Gateway zu CIP Safety über Sercos und dem AS-i-Safety/Profisafe-Gateway war die Frage, welches System wir uns als Nächstes vornehmen, nicht schwer zu beantworten", verrät Jochen Bihl. "Mit unserem neuen AS-i/Ethercat-Gateway, Safety over Ethercat, stoßen wir in eine Lücke: Es gibt sehr viele Antriebshersteller, die genau dieses System favorisieren, aber keine eigene sichere Steuerung dafür haben. Bisher mussten diese Firmen ihre Kunden wohl oder übel auf die sicheren Steuerungslösungen ihrer Wettbewerber verweisen. Wir dagegen sind als Partner ungefährlich, weil wir selbst keine Antriebe anbieten." Dass Safety over Ethercat (FSoE) in der Antriebstechnik so weit verbreitet ist, hat viel mit Geschwindigkeit zu tun. Zum einen gilt Ethercat als schnellster Industrial-Ethernet-Standard, zum anderen sorgen die kurzen Zykluszeiten von maximal 100µs und der geringe Jitter von höchstens 1µs für eine exakte Synchronisation. FSoE erfüllt die Anforderungen nach SIL3 und eignet sich für zentrale Safety-Steuerungen ebenso wie für dezentrale. Das AS-i/FSoE-Gateway agiert als Safety Master im Netzwerk und kann ohne zusätzliche sichere Steuerung sämtliche sicherheitstechnischen Aufgaben übernehmen. Dazu gehört auch die sichere Steuerung der Antriebe, die über FSoE mit dem Gateway kommunizieren. Für die standardmäßige Steuerung der Antriebe kann weiterhin die gewohnte SPS genutzt werden. Das AS-i/Ethercat-Gateway mit Safe Link (BWU3418) vereint zwei AS-i-Master für zwei AS-i-Kreise und bietet damit bis zu 62 zweikanalige sichere Eingänge, drei zusätzliche sind bereits integriert. Mit seinen sechs schnellen elektronischen sicheren Ausgängen kann das Gateway das Tempo problemlos mitgehen, das von der modernen Antriebstechnik vorgegeben wird. Über Safe Link, eine sichere Kopplung von Bihl+Wiedemann, lässt sich das Gerät ganz ohne Aufpreis noch um fast 2.000 sichere Einund Ausgänge erweitern. "Für uns ist das neue Gateway die logische Fortsetzung unseres Angebots im Bereich der sicheren Bewegungsüberwachung", resümiert Jochen Bihl.

Bihl+Wiedemann GmbH

Dieser Artikel erschien in Industrial Communication Journal 2 2017 - 19.06.17.
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