Details

Mit dem neuen S700 präsentieren wir die neue Generation digitaler Servocontroller für den direkten Netzbetrieb bei 3x230 ... 400Vac und neu auch bei 1x110 ... 3x230Vac.

Das ist neu:

•Ausgangsstrom bis 72Arms Dauer (140Arms Spitze)
•vorbereitet für eine SAFETY Erweiterungskarte mit sicherer reduzierter Geschwindigkeit und sicherem Betriebshalt
•Ethernet-basierte Buskommunikation onboard
•Slot für MMC-Speicherkarte, Backup für Parametersätze und Firmware
•Soft-SPS und Motion Control onboard
•Autotuning für Strom- und Drehzahlregler
•Cogging-Unterdrückung (auch bei Betrieb im Torquemodus)
•optimierte Resolverauswertung
Das sind die wichtigsten Infos zum S700:

•Betrieb direkt am geerdeten Dreiphasennetz 208 ... 480Vac, oder einphasig oder dreiphasig 110 ... 230Vac, jeweils 50/60Hz
•alle Filter integriert
•kompakte Abmessungen, für 300mm Schaltschranktiefe
•sichere Wiederanlaufsperre integriert
•3 Schächte für Erweiterungskarten: Profibus DP, Sercos, DeviceNet, SynqNet, EtherCat, I/O Erweiterung
•nur 2 Befestigungsschrauben
•2-Tasten-Bedienung und LED-Display zur Statusanzeige
•WindowsTM-Bedienersoftware mit Oszilloskop-Funktion
•erfüllt alle CE-Normen (UL in Vorbereitung)
•Multifeedback: Resolver bis 36-polig, Hall, Inkrementalenkoder (digital oder sinus/cosinus), EnDat, Hiperface, BiSS•Encoderemulation ROD426 oder SSI
•freie Programmierbarkeit für individuelle Antriebsaufgaben (bis zu 180 Fahrsätze (auch verkettet), Geschwindigkeitsprofile, Druckmarkensteuerung, etc.)
•patentierte Schaltung zur Verteilung der Ballastleistung
•Zwischenkreise können parallel geschaltet werden
•Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
•vollständig digitale Regelung: Stromregler (Vektorregelung, pulsweitenmoduliert, 62,5µs (umschaltbar auf 31,25µs)), Drehzahlregler (62,5µs) und Lageregler (250µs)


Soft-SPS und Motion Control

Kollmorgen Automation Suite (KAS) ist eine vollständig integrierte Systemplattform, mit der Sie die Hauptfunktionalitäten eines Antriebssystems direkt im S700 ausführen können: SPS und Motion Control. Die Soft-SPS erfüllt die Anforderungen der IEC 61131-3 und unterstützt alle 5 Sprachen (SFC, FBD, KOP (LD), ST und AWL (IL)). Die grafische Programmiersprache des Motion Controller ist sehr intuitiv. Zahlreiche Bibliotheken mit vielen Funktionsblöcken nach IEC 61131-3 stehen zur Verfügung. Mit Kollmorgen KAS lässt sich sehr schnell ein vollständiges Maschinenmodell erstellen. Komplette Antriebslösungen, wie z.B. synchronisierte Mehrachsenanlagen können schnell programmiert und in Betrieb genommen werden.

Produktbeschreibung

Produktname
S700
Produkteinführung
2007

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Automatikbetrieb, Einrichtbetrieb, Prüfbetrieb
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
1

Produkteigenschaften für Sicherheit

Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
2
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
Initiatoren, Resolver, Inkremental, Absolut (Biss, EnDAT, Hiperface, SSI), Sin/Cos, Halls
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Zertifizierte Baugruppen
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
STO
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
SS1
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
SS2
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SOS

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SLS
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
SSR
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SDI

Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
SBC

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-i safety at work
CANopen-Safety
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Interbus Safety
Profisafe über Profibus
Safeethernet
SafetyBus p
Safety-over-EtherCAT
Sercos safety

Firma

Maccon GmbH