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Digitaler Servoregler MDR 2000

Mattke AG Servotechnik

Details

Universeller Servopositionierregler

Die Geräte der MDR 2000 Familie sind intelligente AC-Servoumrichter mit integrierter Positioniersteuerung. Umfangreiche Parametriermöglichkeiten und Erweiterungs-optionen ermöglichen eine flexible Anpassung an verschiedenste Anwendungsfälle.
Vielseitige Drehgeberauswertungen und Feldbusoptionen sowie frei programmierbare Ein- / Ausgänge erlauben eine einfache Integration in Automatisierungssysteme.
Neben Punkt-zu-Punkt Positionierung, Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe, sind Bahnsteuerungen und zeit-synchronisierte Mehrachsanwendungen über das implementierte CANopen Protokoll DSP402 realisierbar. Zusätzlich kann der MDR 2000 über die integrierte Ablaufsteuerung Abfolgen von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung anfahren.
Mit der menügeführten Parametrier-Software MattkeServoCommanderTM und der automatischen Motoridentifikation wird der MDR 2000 schnell und komfortabel an Ihre Antriebsaufgabe angepasst.
Merkmale:Leistungsbereich von 500 W bis 25 kW
Kompakte Bauform, direkt anreihbar
Konfigurierbares universelles Geberinterface
Integriertes CAN-Interface im Grundgerät
CANopen Profil DS 402 mit interpolated position mode
2 Erweiterungssteckplätze für Technologie- und
Feldbusmodule
Drehmoment- oder Drehzahlregelung, Positionierung,
Synchronbetriebsarten
Integriertes EMV-Filter und Bremsmodul
Integrierte Power Factor Control zur Vermeidung von
Netzrückwirkungen
Sicherheitsfunktionen wie Sicherer Halt

Produktbeschreibung

Produktname
Digitaler Servoregler MDR 2000
Produkteinführung
2005
Anwendungsschwerpunkt
Servotechnik - digitale Servoregler für bürstenlose Servomotoren Serie MDR 2000, Roboter, Schleifmaschinen, Schneidemaschinen, Pressen, Handhabungstechnik, Automation, Handling

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Automatikbetrieb
Kurzzeitige Überbrückung der Sicherheitsfunktion (Muting)
Kat.3
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
1

Produkteigenschaften für Sicherheit

Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Vordefinierte Sicherheitsfunktionsbausteine für sicherheitstechnische Peripheriegeräte
Bremse
Zertifizierte Baugruppen
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
Kat.3
Eigene Stopp-Funktionen

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
Kat.3
Sicher begrenztes Moment - Safely-Limited Torque (SLT)
Kat.3
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
Kat.3
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
Kat.3
Sicherer Nocken - Safe Cam (SCA)
Kat.3

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-i safety at work
CANopen-Safety
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Interbus Safety
Profisafe über Profibus
Safeethernet
SafetyBus p
Sercos safety

Firma

Mattke AG Servotechnik

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