Details
Die LSTEP-44 ist eine 4-Achsen Schrittmotorsteuerung, mit der alle 4 Achsen linearinterpoliert oder asynchron verfahren werden können. Sie verfügt über 16 digitale Ein- und Ausgänge, und den Sicherheitsfunktionen Not-Stop, Stillstandsüberwachung und Überwachung der Einrichtgeschwindigkeit im Einricht-Betrieb. Es können 4 Achsen mit 6A/55V oder 2x12A+2x2,5A/55V betrieben werden. Die Steuerung ist als Platine in offener Ausführung oder in einem 19 2HE Einschubgehäuse erhältlich.
Produktbeschreibung
Anwendungsschwerpunkt
SMD-Bestückungsautomat
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
Schrittmotorsteuerung
Optionale Betriebsartenwahl
Automatikbetrieb, Einrichtbetrieb
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
4
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
7 Eingäng: Not-Aus-Kreis; Not-Aus-Schleife; Einrichtbetrieb;Türschalter; Endstufen-Ein
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
TTL-Encoderanschluß für X + Y
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Softwareabfrage: SECURITY STATUS ; SECURITY ERROR
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
Kat.2
Weitere Sicherheitsfunktionen
Andere Sicherheitsfunktionen bzw. Erweiterungen, Kombinationen
Der Not-Stop, die Überwachung der Einrichtgeschwindigkeit im Einrichtbetrieb und die Stillstandsüberwachung sind immer aktiv.
Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen
Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)