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Sinamics S120

Siemens AG

Details

Performante Einzelantriebe / Mehrmotorenantriebe für Bewegungsführung, Motion Control, Positionieraufgaben im Maschinen- und Anlagenbau.

Produktbeschreibung

Produktname
Sinamics S120
Produkteinführung
2003
Anwendungsschwerpunkt
Anspruchsvolle Ein- und Mehrachsanwendungen (Servo- und Vector Controll)

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
universelles Motion-Sicherheitssystem

Produkteigenschaften für Sicherheit

Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
10
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
4
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
TTL, HTL, SSI, EnDat, sin/cos, DRIVE-CLiQ, PROFIBUS DP
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Zertifizierte Baugruppen
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
Eigene Stopp-Funktionen
SS1E

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
Sicherer Beschleunigungsbereich - Safe Acceleration Range (SAR)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
Sicher begrenztes Moment - Safely-Limited Torque (SLT)
Sicherer Momentenbereich - Safe Torque Range (STR)
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely-Limited Increment (SLI)
Sichere Software-Endschalter - Safely-Limited Position Switch (SPS)
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
Sicherer Nocken - Safe Cam (SCA)

Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
Sicherer Bremsentest – Safe Brake Test (SBT)
Sicheres Brems- und Haltesystem - Safe Braking and Holding System (SBS)

Weitere Sicherheitsfunktionen

Sichere Motortemperatur - Safe Motor Temperature (SMT)
Andere Sicherheitsfunktionen bzw. Erweiterungen, Kombinationen
SLS mit variablen Override;Safe Position (sichere Position); Safe Counter (sicherer Taktzähler). Mit der Funkt. SP und SC kann in der F-Steuerung die sichere Geschwindigkeit berechnet werden;SS1E

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-i safety at work
CANopen-Safety
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Interbus Safety
Profisafe über Profibus
Profisafe über Profinet
Safeethernet
SafetyBus p
Safety-over-EtherCAT
Sercos safety

Firma

Siemens AG

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