SwissRanger: eine 3D-Kamera mit Videogeschwindigkeit
SwissRanger ist eine 3D-Kamera, die in Video-Echtzeit dreidimensionale Bilder liefert und über eine integrierte Ethernet-Schnittstelle an einen Host-Rechner überträgt. Die Bildaufnahme erfolgt nach dem Prinzip der Flugzeitmessung (Time-of-Flight, TOF) mit moduliertem Infrarotlicht. Das emittierte Licht wird von den Objekten in der Szene zurück zur Kamera reflektiert. Aus der in intelligenten Pixeln präzise gemessenen Differenz zwischen Aussenden und Empfangen der Lichtpulse wird direkt die Entfernung ermittelt.
Der Messbereich umfasst Entfernungen (Z-Richtung) von 50 bis 900 cm mit einer Auflösung beträgt ca. 1 cm. In X-und Y-Richtung beträgt die Auflösung 176x144 Bildpunkte. Zum Lieferumfang gehören Treiber für Windows und Linux sowie Beispielprogramme in C / C++.
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