Integrierte Ethercat-Schrittmotorantriebe
Der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 von Beckhoff kombiniert Schrittmotor, Endstufe und Feldbusanschluss in platzsparender Bauform bis 48VDC. mehr...
BC8050, BC8150 | RS485/RS232-Busklemmen-Controller
Der „Compact“-Busklemmen-Controller BC8050 mit serieller RS485-Schnittstelle erweitert die Serie der Beckhoff-Kleinsteuerungen um eine kostenoptimierte Variante in kompaktem Gehäuse. Wie bei den Buskopplern BK8x00 ist ein offengelegtes serielles Protokoll und das Modbus-RTU/ASCII-Protokoll implementiert. Über die beiden Adresswahlschalter werden die Adresse und das Protokoll angewählt.
Steuerung für Stand-alone-Anwendungen
Die Programmierung der Busklemmen Controller erfolgt mit dem Programmiersystem TwinCAT nach IEC 61131-3. Die SPS-Programme können in fünf verschiedenen Programmiersprachen (AWL, FUP, KOP, AS, ST) geschrieben werden. Darüber hinaus bietet TwinCAT umfangreiche Debug-Funktionalitäten an (Breakpoint, Einzelschritt, Monitoring, …), die eine Inbetriebnahme erleichtern. Des Weiteren lässt sich eine Zykluszeiteinstellung und -messung durchführen. Die Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Busklemmen werden der Steuerung zugeordnet. Der Datenaustausch mit der Schnittstelle auf dem Busklemmen Controller erfolgt über ein Control- und Status-Byte, über das ein Handshake gefahren werden muss. Hierfür steht der TwinCAT-Funktionsbaustein Serial Communication zur Verfügung.
Fujifilm Electronic Imaging Europe GmbH
Cognex Germany Inc.
Asprova GmbH
Fritz Kübler GmbH
E.E.P.D. GmbH
Agile Robots SE
KEB Automation KG
fruitcore robotics GmbH