Das APS-System bietet neben umfangreichen SPS-Funktionen integrierte Positionier- und Lagereglerfunktionen für die Ansteuerung von Servomotoren. Für jede Achse können unterschiedliche Wegmeßsysteme (Inkrementell,absolut SSI/Transsonar) individuell parametriert werden. Alle Funktionen und Abläufe für SPS und Positionierung sowie die Texte für die Bedienung sind frei programmierbar.Die Projektierung erfolgt mit einer PC-Software nach EN 61131-3. Sie beinhaltet die Standards AWL, FBS und KOP sowie die Hochsprachen ST (strukt.Text), AS (Ablaufschritt-Sprache) und FD (Flußdiagramm). Die APS100 kann im Rahmen des APS-Systems mit Achs- und I/O-Modulen und Bedien- und Anzeigegerät modular erweitert werden. Zur Kommunikation stehen Module für Profibus, RS232 und RS422 zur Verfügung.
SPS-Beschreibung
Produktkategorie
Modularsystem
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
kompakt/modular erweiterbar
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
1000
Programmspeicher-Typ
Flash
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
256
Max. Programmlänge
ca. 170k
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
6
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
15
Betriebsspannung DC
24V Weitbereich
Datenerhalt mit Batterie
5 Jahre
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
50
Zulassungen
EN50081-2,EN 50082-2, CE
Einsatzschwerpunkte
universell, Positionieraufgaben, Mehrachs-/Synchronlaufsysteme
Ein- / Ausgabe
Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
500
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
20
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
1000
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
12
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
1000
Ausgangsspannung in VDC
24
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais, Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
64
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
64
Auflösung Eingänge in Bit
11
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V, ±10V, 4-20mA
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, ±10V
Verarbeitung
Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
Spezielle Positionierfunktionen , Synchronlauf, Lagereglung
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
65535
Zusatzmodule
Positionierung
7 Achsen,Inkr.,SSI,Transsonar
Schnelle Zähler (Anzahl)
39
Schnelle Zähler (Frequenz)
10
Weitere Funktionsbaugruppen
elektr.Getriebe,Handrad
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Conformity Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Conformity Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Conformity Level
ST gemäß IEC 61131-3
Conformity Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Conformity Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
FD (Flußdiagramm),
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
PC
Name der Programmiersoftware
CoDeSys, ISaGRAF
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck,Querverweise,Kommentare
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Checksumme,Laufzeitfehler
Kommunikation
Schnittstellen: Ethernet
0
Schnittstellen: weitere
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