Details
Der iCube Controller iC9226M hat folgende Funktionen: PLCNext Technik, EtherCAT Master, 4 FMK Servo-Achsen und 4 virtuelle Achsen mit jeweils maximal 64 Achsen, Ethernet-Switch, OPC-UA-Server, USB-Serviceport, SD-Kartenschlitz, 16 MB Progr. Mem / 32 MB Data Mem / 3 MB Retain Mem
SPS-Beschreibung
Produktname
iCube iC9226M-EC
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung;
Produktkategorie
Controllersystem
Bauweise
kompakt/modular erweiterbar
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
max. 64 SLIO I/O Module
Prozessor
3 Core ARM Cortex-A17 1,26 GHz Processor
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
32 MB
Betriebstemperaturbereich von
0 °C
Betriebstemperaturbereich bis
60 °C
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; CSA;
Ein- / Ausgabe
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-5V; ±5V; 0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; Pt100; Pt1000;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA;
Verarbeitung
Merker: speicherabhängig variabel
Zählerbereich
16-Bit; 24-Bit;
Zusatzmodule
Schnelle Zähler (Frequenz)
2 MHz
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; DMS; PWM-Ausgänge; elektronisches Getriebe; elektronische Nockenschaltung;
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level; Conformity Level;
Programmiersprache KOP (LD)
Base Level; Conformity Level;
Programmiersprache ST
Base Level; Conformity Level;
Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level; Conformity Level;
Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen
andere Hochsprachen (C, C++);
Programmierplattform
Linux;
Programmiersoftware
iCube Engineer
Art der Programmdokumentation
Ausdruck; Flussdiagramm; Querverweisliste; Belegliste; Signalliste;
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Checksumme; Logbuch;
Kommunikation
Schnittstellen: weitere
EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP
integrierte Bus-Anschlüsse:
Industrial Ethernet
EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet;