iCube iC9226M-EC

Yaskawa Europe GmbH

Details

Der iCube Controller iC9226M hat folgende Funktionen: PLCNext Technik, EtherCAT Master, 4 FMK Servo-Achsen und 4 virtuelle Achsen mit jeweils maximal 64 Achsen, Ethernet-Switch, OPC-UA-Server, USB-Serviceport, SD-Kartenschlitz, 16 MB Progr. Mem / 32 MB Data Mem / 3 MB Retain Mem

SPS-Beschreibung

Produktname
iCube iC9226M-EC
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung;
Produktkategorie
Controllersystem
Produkteinführung
2024
Bauweise
kompakt/modular erweiterbar
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
max. 64 SLIO I/O Module
Prozessor
3 Core ARM Cortex-A17 1,26 GHz Processor
Speicher-Kapazität
16 MB
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
32 MB
Betriebsspannung DC
24V;
Betriebstemperaturbereich von
0 °C
Betriebstemperaturbereich bis
60 °C
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; CSA;

Ein- / Ausgabe

Eingangssignale für analoge Eingänge
0-5V; ±5V; 0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; Pt100; Pt1000;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA;

Verarbeitung

Interrupt-Verarbeitung
Merker: speicherabhängig variabel
Zählerbereich
16-Bit; 24-Bit;
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

Schnelle Zähler (Frequenz)
2 MHz
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; DMS; PWM-Ausgänge; elektronisches Getriebe; elektronische Nockenschaltung;

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level; Conformity Level;
Programmiersprache KOP (LD)
Base Level; Conformity Level;
Programmiersprache ST
Base Level; Conformity Level;
Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level; Conformity Level;
Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen
andere Hochsprachen (C, C++);
Programmiergerät
PC;
Programmierplattform
Linux;
Programmiersoftware
iCube Engineer
Art der Programmdokumentation
Ausdruck; Flussdiagramm; Querverweisliste; Belegliste; Signalliste;

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme; Logbuch;

Kommunikation

Schnittstellen: Ethernet
Schnittstellen: weitere
EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP
OPC-UA

integrierte Bus-Anschlüsse:

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet
EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet;

Firma

Yaskawa Europe GmbH