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Controller 328

Kendrion Kuhnke Automation GmbH

Details

Der robuste FIO Controller 328 mit passiver Kühlung ist mit einem leistungsfähigen Raspberry Pi CM 4 ausgestattet. Die großzügige Speicherausstattung inklusive NV-RAM für remanente Daten ist ideal für CODESYS SPS-Anwendungen geeignet. Die USB 3.0-Schnittstellen ermöglichen den Einsatz von Wechseldatenträgern oder externer Peripherie. Der Datenaustausch mit anderen Systemen kann über die integrierten Industrial Ethernet-Schnittstellen wie EtherCAT, Modbus und seriell über CAN und RS-485 erfolgen. Alternativ steht auch OPC UA als IOT-Protokoll zur Verfügung. Über den seitlichen E-Bus-Anschluss lässt sich die Steuerung flexibel mit EtherCAT-I/O-Modulen der Kuhnke FIO-Serie erweitern.

SPS-Beschreibung

Produktname
Controller 328
Produktkategorie
Modularsystem
Breite
45
Höhe
125
Tiefe
90
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
erweiterbar um maximal 15 Module aus dem System Kuhnke FIO, digitale und analoge E/A, Zähler, Safety Module, Antriebsregler
Hutschienenmontage
Prozessor
Quad -core ARM Cortex A72 (1,5 GHz) , Raspberry Pi CM4
Programmspeicher-Typ
Flash
Betriebsspannung DC
24V
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; CE + UL;
Produkteinführung
2024
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Anlagenbau;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
0
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
0
Auflösung Eingänge in Bit
0

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
alle IEC 61131-3 Operanden sowie weitere spezial Operanden
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
diverse
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
unbegrenze Anzahl bis zur Speichergrenze
Zähler-Anzahl (SW)
1
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom Datenspeicher
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
1 ms - 1193h2m47s295ms
Zeitstufen
0,001s, 0,01s, 0,1s, 1s, 10s
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
CODESYS Funktionsbaustein
Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
Schnelle Zähler (Frequenz)
400000
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; elektronische Nockenschaltung; digitale und analoge Ein- und Ausgänge modular erweiterbar; Safety Module modular erweiterbar;

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Base Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
ST gemäß IEC 61131-3
Base Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
andere Hochsprachen (C, C++)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 9x, NT, 2000, XP, Win 7
Name der Programmiersoftware
CODESYS V 3.5
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Querverweisliste, Signalliste, Belegliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
Schnittstellen: RS485
1
Schnittstellen: USB
3
Schnittstellen: Ethernet
3
Schnittstellen: weitere
CAN, LAN, SD-Karte
integrierte Bus-Anschlüsse:
CANopen, EtherCAT OUT, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; EtherNet/IP; Modbus-TCP; Profinet
Internetanbindung
integrierter Web Server
OPC-UA
OPC-Schnittstelle
OPC UA Client

Firma

Kendrion Kuhnke Automation GmbH

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