Die rc_visard Sensorfamilie ermöglicht Robotern die Generierung und Verarbeitung von zeit- und ortsbezogenen Daten in Echtzeit. Diese Plug-and-Play Lösung für maschinelles Sehen unterstützt eine Vielzahl robotischer Anwendungen, vom Griff-in-die-Kiste bis zur Navigation.
Dank seiner on-board Prozessierfähigkeit kann der rc_visard direkt in die Roboteranwendung integriert werden und benötigt zumeist keinen externen Computer.
rc_visard Nutzer benötigen keine Erfahrung oder Expertise im Bereich maschinellen Sehens: Dank seiner interaktiven Weboberfläche ist rc_visard intuitiv nutzbar und der Installationsaufwand minimal.
https://roboception.com/de/rc_visard/
Produktbeschreibung
Produktname
rc_visard 3D Stereo Sensor
Produktgruppe
Intelligente Kamera (Smart Camera)
Hersteller
Roboception GmbH
Einsatzgebiete
Branchenschwerpunkte
Maschinenbau; Sondermaschinenbau; Elektro; Holz; Pharma; Logistik; Laborautomation;
Anwendungsfeld
Fördertechnik; Montage; Robotik;
Aufgabenstellung
Identifikation; Positionserkennung;
Bildaufnahme
Flächenkameras oder Zeilenkameras:
Flächenkamera
Bildaufnahme: Flächenkameras
Auflösung des Sensors (Pixelfläche)
1280 x 960 Pixel (1.2 Mpixel)
Vollbilder (Non-Interlaced Fullframe)
Asynchron Reset für Bewegtbilderfassung
Pixelsynchroner Betrieb für subpixelgenaue Vermessaufgaben
Besonderheiten bei Flächenkameras
passiver 3D Stereo Sensor
Bildaufbereitung
Bildverbesserungen und -vorverarbeitung per Hardware-/Software
Bildrektifizierung mit 25 Hz, Tiefenbildberechnung
Verwendeter Signalprozessor
Nvidia Tegra K1
Anzahl und Art der Digitaleingänge
2
Anzahl und Art der Digitalausgänge
2
Anzahl und Art der Analogeingänge
0
Anzahl und Art der Analogausgänge
0
Bilddatenverarbeitung in Echtzeit
Parallele Bildverarbeitung möglich
Größe des Verarbeitungsspeichers (auf der Karte)
2 GB
Anzahl der darstellbaren Grauwerte
256
Anzahl der darstellbaren Farben
16.000.000
Overlayeinblendung möglich
Rechnersystemanforderungen
Mögliche Betriebssystemplattformen
beliebig, Softwarebedienung über Web-Interface
Schnittstellen und Kommunikation
Gigabit-Ethernet / GigE Vision
Andere Schnittstellen
GenICam, RestAPI
Kommunikation mit Ethernet bzw. Feldbussystemen
Bildauswertungssoftware
Anwendung ohne Programmierkenntnisse erstellbar
Visuelle Programmierung (Pipelineprinzip)
Lernfähige Auswertung über neuronale Netze
Vollständigkeitskontrolle:
Objekterkennung (Vorhandensein, Klasse Anzahl); Form- / Konturprüfungen (Arten);
Identifikation: Codeauswertung
2-D Barcodes;
Vermessungsauswertung
3-dim;
Robot Vision
Bin Picking, Navigation
Bibliotheken und Software-Tools
Open Source Treiber, ROS Treiber
Software-Schnittstellen zu
C++; MATlab; Treiber-API; HALCON; KUKA EKI-Schnittstelle; Universal Robots URCap; RestAPI;
Zusatzeinrichtungen und Besonderheiten
Diagnose für Kamera-Ausfall
Service
Machbarkeitsstudien im Kundenauftrag
Zubehörlieferung: Beleuchtung, Objektive usw.
Komplettsystem; Servicesoftware; Systemzubehör; rc_randomdot Projektor optional;
Preise
Video
https://www.youtube.com/watch?v=kVEWcf4EWOE