Details

1- oder 2-kanalige Überwachung von Sicherheitsbefehlsgeräten, deren sichere Signalverarbeitung und 1- oder 2-kanaliges Auslösen einer geeigneten Sicherheitsfunktion. Zusätzlich ist die 1- oder 2-kanalige Überwachung einer Handhabungsachse auf sicher reduzierte Geschwindigkeit oder Position möglich. Zur Vereinfachung der Realisierung einer Anwendung werden fertige Programme angeboten.

Produktbeschreibung

Produktname
CMGA
Produkteinführung
2012
Anwendungsschwerpunkt
Handhabungstechnik

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
Sicherheits-SPS
Optionale Betriebsartenwahl
programmierbar
Kurzzeitige Überbrückung der Sicherheitsfunktion (Muting)
Kat.4
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
1

Produkteigenschaften für Sicherheit

Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
14/-
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
3/-
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
SSI, sin/cos, inkremental
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Vordefinierte Sicherheitsfunktionsbausteine für sicherheitstechnische Peripheriegeräte
Not-Halt, Schutztür, Lichtvorhang, Betriebsart, Endschalter, Schaltleisten, Zweihandsteuerung, Zustimmtaster
Zertifizierte Baugruppen
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
LED, 7-Segment-Display, Feldbus, Meldeausgänge
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
Scope, Online-Diagnose

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
bis zu PL e/Kat. 4

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicherer Beschleunigungsbereich - Safe Acceleration Range (SAR)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
bis zu PL e/Kat. 4
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
bis zu PL e/Kat. 4
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely-Limited Increment (SLI)
bis zu PL e/Kat. 4
Sichere Software-Endschalter - Safely-Limited Position Switch (SPS)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
bis zu PL e/Kat. 4
Sicherer Nocken - Safe Cam (SCA)
bis zu PL e/Kat. 4

Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
bis zu PL e/Kat. 4

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-i safety at work
CANopen-Safety
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Interbus Safety
Profisafe über Profibus
Safeethernet
SafetyBus p
Safety-over-EtherCAT
Sercos safety

Firma

Festo AG & Co. KG