FTS und AMR offen automatisieren
Ein wichtiger Punkt bei der Entwicklung des Traffic Control Systems war es, ein hohes Maß an Flexibilität zu ermöglichen und dem Benutzer die Kontrolle über seine Anlage zu geben. Mit dem Interpreter können sowohl einfache als auch sehr komplexe Anwendungen mit Hilfe von Low-Code implementiert werden. Die Schnittstellen basieren auf MQTT oder HTTP Rest, was eine nahtlose Integration in die Anlage ermöglicht. FTS verschiedener Hersteller können mit dem System in eine Anlage eingebunden werden. Es bietet außerdem interessante Features, so kann z.B. die Erstellung von Routen nach der kürzesten oder schnellsten Route erfolgen, Fahrzeugalarme und Fehler werden in einer zentralen Ansicht verwaltet und Slam-Karten können von den Fahrzeugen im System einfach geladen werden. Im integrierten Simulationsmodus lassen sich Deadlock-Szenarien vorhersagen und Schritte einleiten, bevor diese eintreten, wodurch ein robuster Betrieb des Systems gewährleistet wird. Tritt eine Blockade auf, z.B. aufgrund einer externen Störung, reagiert das System und sucht nach möglichen Alternativrouten.
Ein wichtiger Punkt bei der Entwicklung des Traffic Control Systems war es, ein hohes Maß an Flexibilität zu ermöglichen und dem Benutzer die Kontrolle über seine Anlage zu geben. Mit dem Interpreter können sowohl einfache als auch sehr komplexe Anwendungen mit Hilfe von Low-Code implementiert werden. Die Schnittstellen basieren auf MQTT oder HTTP Rest, was eine nahtlose Integration in die Anlage ermöglicht. FTS verschiedener Hersteller können mit dem System in eine Anlage eingebunden werden. Es bietet außerdem interessante Features, so kann z.B. die Erstellung von Routen nach der kürzesten oder schnellsten Route erfolgen, Fahrzeugalarme und Fehler werden in einer zentralen Ansicht verwaltet und Slam-Karten können von den Fahrzeugen im System einfach geladen werden. Im integrierten Simulationsmodus lassen sich Deadlock-Szenarien vorhersagen und Schritte einleiten, bevor diese eintreten, wodurch ein robuster Betrieb des Systems gewährleistet wird. Tritt eine Blockade auf, z.B. aufgrund einer externen Störung, reagiert das System und sucht nach möglichen Alternativrouten.
Sigmatek GmbH & Co KG
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 (März) 2024 - 04.03.24.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
