Automatisiertes mannloses Entgraten
Beladung per Roboter
Das Be- und Entladen von Entgratmaschinen erfordert einen hohen Personaleinsatz, ist zeitintensiv und körperlich belastend. Qualifizierte Arbeitskräfte werden für Aufgaben mit begrenztem Mehrwert beansprucht. Für Dreeskornfeld waren verbesserte Arbeitsbedingungen und Kosteneinsparungen die Hauptmotivation für die Investition in die EasyDebur-Roboterlösung von Teqram zur Automatisierung des Entgratungsprozesses. Das hilft gegen den Fachkräftemangel und stärkt gleichzeitig die Wettbewerbsfähigkeit.
Bild: Vision Guided Robotics Teqramkein ineed
kein Aussteller auf der Logimat (lk)
Das Unternehmen Heinz Dreeskornfeld ist ein mittelständisches Unternehmen im Bereich der flexiblen Blechbearbeitung. Am Standort in Bielefeld betreibt das Unternehmen elf Flachbettlaser und zwei Stanz/Laser-Kombimaschinen. Mit einer Belegschaft von insgesamt 108 Mitarbeitern werden täglich 60 bis 70t Blech verarbeitet. Die Produktion konzentriert sich hauptsächlich auf die Bereiche Land- & Fördertechnik, Fahrzeugbau sowie Maschinen- und Anlagenbau.
Herausforderungen bei der Blechentgratung
Bei Dreeskornfeld werden Blechzuschnitte schon seit langer Zeit durch Maschinen entgratet. Wie bei 99 Prozent der Blechlieferanten wurden die Teile bisher manuell auf ein Förderband gelegt und auch hinter der Maschine wieder manuell abgenommen. Aufgrund des Fachkräftemangels sah sich Dreeskornfeld gezwungen, nach einer automatisierten Lösung zur Erweiterung der Entgratungskapazität zu suchen. Die Robotisierung bot sich hier als offensichtliche Lösung an, aber klassische Industrieroboter erfordern hohe Stückzahlen, damit der Programmieraufwand pro Teil wirtschaftlich ist. In der flexiblen Blechbearbeitung sind solche Stückzahlen jedoch kaum zu finden.
Bild: Vision Guided Robotics TeqramAutonome Beladung von Entgratmaschinen
Die Robotersysteme des niederländischen Automatisierers Teqram erwiesen sich als geeignete Lösung. Mithilfe von Vision-Systemen und KI-basierter Steuerung können Teqram-Roboter vollständig autonom arbeiten, ohne zeitraubende Programmierung oder Teaching.
Nach dem Drücken der Start-Taste scannt der EasyDebur die Paletten mit den Teilen im Eingangsbereich. Das EasyEye, in Kombination mit 3D-Vision-Sensoren im Greifer, erkennt Paletten, Stapel sowie die einzelnen Teilegeometrien auf Grundlage der gescannten Daten. CAD-Daten müssen nicht übergeben werden. Das System entscheidet autonom, welches die passenden Greifer pro Bauteil sind und wechselt diese selbständig ein. Im Hintergrund sorgt die Software auch dafür, dass die Anzahl an Greiferwechseln reduziert wird. Die Teile werden dann auf das Eingangsförderband der Entgratungsmaschine übergeben. Sollte es z.B. aufgrund eines Maschinenfehlers zu Staus kommen, wird der Ladevorgang automatisch verlangsamt oder gestoppt.
Flexible Entgratanlage mit zwei Robotern
Der EasyDebur ist eine Konfiguration des Baukastensystems von Teqram, das speziell für Entgratmaschinen zugeschnitten ist. Die Flexibilität des Systems zeigt sich durch verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten, die eine passende Lösung je nach Entgratungsmaschine, Produktionsvolumen, Teileabmessungen, Entgratungsvorgängen und verfügbarem Platz ermöglichen. In einer Ein-Roboter-Konfiguration mit 180°-Kurve sind die Abmessungen der Blechteile begrenzt. Daher hat sich Dreeskornfeld für eine Zweiroboterlösung entschieden, um auch Teile bis 2m Länge automatisiert bearbeiten zu können. Ein bedeutender Zusatznutzen für Dreeskornfeld ist die Steigerung der Produktionsleistung.
Roboterlösungen gegen Fachkräftemangel und Überlastung
Als Gründe für die Entscheidung zur Automatisierung führen die beiden geschäftsführenden Gesellschafter Christine und Marcus Dreeskornfeld sowohl den Fachkräftemangel als auch die feste Überzeugung an, dass Automatisierung einen Wettbewerbsvorteil bietet. In der Vergangenheit hat das Unternehmen bereits in zwei Schweißroboter und zwei robotergesteuerte Abkantpressen investiert. Zudem spielte die Entlastung der Mitarbeiter, die schwere und sperrige Teile handhaben mussten, eine wichtige Rolle. Der Roboter kann ohne Mühe über 24h hinweg selbst schwere Teile mit konstanter Geschwindigkeit verarbeiten.
Das Be- und Entladen von Entgratmaschinen erfordert einen hohen Personaleinsatz, ist zeitintensiv und körperlich belastend. Qualifizierte Arbeitskräfte werden für Aufgaben mit begrenztem Mehrwert beansprucht. Für Dreeskornfeld waren verbesserte Arbeitsbedingungen und Kosteneinsparungen die Hauptmotivation für die Investition in die EasyDebur-Roboterlösung von Teqram zur Automatisierung des Entgratungsprozesses. Das hilft gegen den Fachkräftemangel und stärkt gleichzeitig die Wettbewerbsfähigkeit.
Bild: Vision Guided Robotics Teqramkein ineed
kein Aussteller auf der Logimat (lk)
Das Unternehmen Heinz Dreeskornfeld ist ein mittelständisches Unternehmen im Bereich der flexiblen Blechbearbeitung. Am Standort in Bielefeld betreibt das Unternehmen elf Flachbettlaser und zwei Stanz/Laser-Kombimaschinen. Mit einer Belegschaft von insgesamt 108 Mitarbeitern werden täglich 60 bis 70t Blech verarbeitet. Die Produktion konzentriert sich hauptsächlich auf die Bereiche Land- & Fördertechnik, Fahrzeugbau sowie Maschinen- und Anlagenbau.
Herausforderungen bei der Blechentgratung
Bei Dreeskornfeld werden Blechzuschnitte schon seit langer Zeit durch Maschinen entgratet. Wie bei 99 Prozent der Blechlieferanten wurden die Teile bisher manuell auf ein Förderband gelegt und auch hinter der Maschine wieder manuell abgenommen. Aufgrund des Fachkräftemangels sah sich Dreeskornfeld gezwungen, nach einer automatisierten Lösung zur Erweiterung der Entgratungskapazität zu suchen. Die Robotisierung bot sich hier als offensichtliche Lösung an, aber klassische Industrieroboter erfordern hohe Stückzahlen, damit der Programmieraufwand pro Teil wirtschaftlich ist. In der flexiblen Blechbearbeitung sind solche Stückzahlen jedoch kaum zu finden.
Vision Guided Robotics Teqram
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 (März) 2024 - 04.03.24.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
