Kompakter Radantrieb für fahrerlose Transportsysteme
Bild: B. Ketterer Söhne GmbH & Co. KGMit einer Bautiefe von 185mm inklusive Motion Controller ist der getriebelose Torquemotor i-Wheel C 3213 von Ketterer komplett in der Nabe integriert. Der Wegfall eines zusätzlichen Getriebes reduziert den Verschleiß und erhöht die Lebensdauer. Mit dem Nennstrom von 4,5A ermöglicht der Antrieb Endgeschwindigkeiten bis 10km/h. Aufgrund der geringen Bautiefe lassen sich zwei Antriebe auf einer Drehscheibe anordnen. Die permanente Überwachung der Temperatur ermöglicht einen sicheren Betrieb. Der PU-Belag sorgt für einen ruhigen und leisen Lauf. Der Radnabenantrieb ist in Grundbaugrößen verfügbar. Der Motion Controller aus der Circulo-9-Serie von Synapticon wurde vorerst nur bei der mittleren Baugröße integriert und ermöglicht eine Achslast bis 2.500N. Die beiden weiteren Leistungsklassen mit 800 bzw. 7.500N sind in Planung. Der Motion Controller bietet zertifizierte Sicherheitsfunktionen und Ethercat-Kommunikation. Die benutzerfreundliche Parametrierungs- und Tuning-Software macht die Integration in FTS-Systeme einfach und effizient. Der Einsatz von Standardsteckern und -kabeln macht aufwendige Anpassungen in den Fahrzeugen überflüssig und erleichtert die nahtlose Integration ebenfalls.
Bild: B. Ketterer Söhne GmbH & Co. KGMit einer Bautiefe von 185mm inklusive Motion Controller ist der getriebelose Torquemotor i-Wheel C 3213 von Ketterer komplett in der Nabe integriert. Der Wegfall eines zusätzlichen Getriebes reduziert den Verschleiß und erhöht die Lebensdauer. Mit dem Nennstrom von 4,5A ermöglicht der Antrieb Endgeschwindigkeiten bis 10km/h. Aufgrund der geringen Bautiefe lassen sich zwei Antriebe auf einer Drehscheibe anordnen. Die permanente Überwachung der Temperatur ermöglicht einen sicheren Betrieb. Der PU-Belag sorgt für einen ruhigen und leisen Lauf. Der Radnabenantrieb ist in Grundbaugrößen verfügbar. Der Motion Controller aus der Circulo-9-Serie von Synapticon wurde vorerst nur bei der mittleren Baugröße integriert und ermöglicht eine Achslast bis 2.500N. Die beiden weiteren Leistungsklassen mit 800 bzw. 7.500N sind in Planung. Der Motion Controller bietet zertifizierte Sicherheitsfunktionen und Ethercat-Kommunikation. Die benutzerfreundliche Parametrierungs- und Tuning-Software macht die Integration in FTS-Systeme einfach und effizient. Der Einsatz von Standardsteckern und -kabeln macht aufwendige Anpassungen in den Fahrzeugen überflüssig und erleichtert die nahtlose Integration ebenfalls.
B. Ketterer Söhne GmbH & Co. KG
Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 2 (März) 2024 - 04.03.24.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de
