Sauggreifer für Bin Picking in der Kommissionierung
Der Allrounder
Der neue MX-Sauggreifer von Piab greift eine Vielzahl an Gegenständen, egal aus welchem Material, mit welcher Geometrie oder Oberflächenstruktur. Damit eignet sich der Greifer insbesondere für das Bin Picking in Kommissionierlösungen, die Robominds für eCommerce-Kunden und Hersteller komplexer Produkte realisiert.
Bild: robominds GmbHRobominds' Smart-Picking-Konzept auf Basis des Vision-Systems Robobrain.vision und KI-gesteuerter Software entscheidet eigenständig, welches Objekt aus einer Kiste mit wahllos zusammengestelltem Inhalt wie entnommen wird. Die Software erkennt die Lage und die Greifpunkte des Objekt. Dazu braucht es weder ein Anlernen, das sogenannte Einteachen des Systems, noch CAD-Daten oder eine aufwendige Programmierung. Das macht es besonders einfach bei der Inbetriebnahme und im Einsatz gerade bei Anwendern, die nicht über spezifisches Robotik- oder IT-Knowhow verfügen. Doch was bisher fehlte war ein Greifer, der ebenso universell alle ihm vorgelegten Objekte aufnehmen kann.
Konfrontiert mit einer neuen Anfrage zur Abwicklung und Sortierung von Rücksendungen einer Einzelhandelskette, die aufgrund der Coronapandemie ihr Online-Geschäft erweitert hatte, musste dieser Engpass überwunden werden. "Deshalb rief ich direkt den Spezialisten bei Piab an und schilderte das Problem," erklärt Christian Fenk, CSO von Robominds.
Bernd Gries, Manager Global Strategic Accounts bei Piab, führt aus: "Tatsächlich war diese Anfrage von Robominds eine glückliche Fügung. Wir hatten gerade die ersten Prototypen unseres neuen MX-Saugnapfs, einem Multi-Purpose-Werkzeug, entwickelt und suchten nach Testkunden. Hierfür eignete sich am besten eine Bin-Picking-Aufgabe, bei der die Produkte nicht spezifisch angeordnet sind. Ziel war es zu prüfen, ob der Saugnapf hält, was er verspricht, und wirklich Produkte aus einer Vielzahl von Materialien mit unterschiedlichen Oberflächen und Geometrien aufnehmen kann."
Bild: robominds GmbHSmart-Picking-Konzept
Der Saugnapf stellte sich schnell als das fehlende Glied in der Kette des Smart-Picking-Konzepts heraus. "Egal ob Deoroller, Shampoo-Flasche, lose Topfschwämme, Kekspackungen, Pflasterschachteln, Senftuben, in Folien verpackte Einwegrasierer, Gummibärchen, Munde/Nase-Masken oder Eiskratzer: Selbst Schraubverschlüsse für Marmeladengläser in einer bereits porösen, also luftdurchlässigen, Plastiktüte stellten kein Problem dar," beschreibt Fenk die Testergebnisse.
Die Robominds-Systeme werden sowohl im eCommerce bzw. Online-Handel bei der Zusammenstellung der Pakete als auch bei der Sortierung von Retouren eingesetzt. Außerdem unterstützen sie Automobil- und Maschinenbauer bei der Kommissionierung von Bauteilen für die Fertigung eines Produkts, wenn die Anzahl an Komponenten zu groß ist, um sie neben der Montagelinie zu lagern. Dann wird die Smart-Picking-Lösung auf ein mobiles Gerät platziert, um so automatisierte Regallager abzufahren und die entsprechenden Einzelteile zu entnehmen und für die Produktion zusammenzustellen.
Vorteilhafte Materialeigenschaften
Der MX-Saugnapf wurde von den Piab-Ingenieuren als Universalsaugnapf entwickelt und hat sehr gute Greifeigenschaften auf vielen verschieden Oberflächen, Materialien und Geometrien. Er ist mit allen Befestigungen und Funktionen der PiGrip-Familie kompatibel und besteht aus langlebigem Duraflex-Material. Dieses Material vereint die Elastizität von Gummi und die Verschleißfestigkeit von Polyurethan. Es hat ein sehr gutes Formgedächtnis und abdruckfreie Eigenschaften.
Aufgrund seiner vorteilhaften Abdichtungseigenschaften kann der MX-Saugnapf auch mit geringer Vakuumleistung sicher Produkte handhaben - selbst schwierige Objekte. Denn durch die Abdichtung sinkt die Leckagerate und damit auch der Bedarf an großen Vakuumflüssen. Daher eignet er sich für kleine Vakuumsysteme wie bei Cobots üblich, z.B. in Verbindung mit Piabs PiCobot- oder Mini-Cobot-Greifer. Ein niedriges Vakuumniveau hat zudem den Vorteil, dass Faltenbildungen oder Ausbeulungen an den gehandhabten Oberflächen wie z.B. Folienverpackungen vermieden werden. n
Bild: robominds GmbHSmart-Picking-Konzept
Der Saugnapf stellte sich schnell als das fehlende Glied in der Kette des Smart-Picking-Konzepts heraus. "Egal ob Deoroller, Shampoo-Flasche, lose Topfschwämme, Kekspackungen, Pflasterschachteln, Senftuben, in Folien verpackte Einwegrasierer, Gummibärchen, Munde/Nase-Masken oder Eiskratzer: Selbst Schraubverschlüsse für Marmeladengläser in einer bereits porösen, also luftdurchlässigen, Plastiktüte stellten kein Problem dar," beschreibt Fenk die Testergebnisse.
Die Robominds-Systeme werden sowohl im eCommerce bzw. Online-Handel bei der Zusammenstellung der Pakete als auch bei der Sortierung von Retouren eingesetzt. Außerdem unterstützen sie Automobil- und Maschinenbauer bei der Kommissionierung von Bauteilen für die Fertigung eines Produkts, wenn die Anzahl an Komponenten zu groß ist, um sie neben der Montagelinie zu lagern. Dann wird die Smart-Picking-Lösung auf ein mobiles Gerät platziert, um so automatisierte Regallager abzufahren und die entsprechenden Einzelteile zu entnehmen und für die Produktion zusammenzustellen.
robominds GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 4 (August) 2021 - 18.08.21.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
