Robot Vision mit Komplettlösung
Bin-Picking für den Mittelstand
Beim Bin-Picking, auch Griff-in-die-Kiste genannt, werden Roboter so programmiert, dass sie ungeordnete Objekte aus Kisten greifen und geordnet einem Prozess zuführen. Typischer Use-Case ist die Entnahme von Metallrohlingen und deren Einpassung in eine Werkzeugmaschine. Um aufwändige Sonderentwicklungen zu vermeiden, sind hier gerade für kleine und mittelständische Unternehmen Out-of-the-box-Lösungen gefragt.
Das Start-up Robominds bietet mit der Vision-Systemplattform Robobrain.Vision eine Lösung zur einfachen Implementierung von Vision-Applikationen mit kollaborierenden Robotern - selbst für die Automatisierung von komplexen Produktionsprozessen. Für Kunden bedeutet das eine Entlastung, denn umständliche, aufwändige und kostspielige Programmierung entfällt. Die Anpassung konkreter Anwendungen erfolgt im Vorfeld durch die intuitive Bedienoberfläche der Lösung - die, obwohl herstellerunabhängig, beim Einsatz mit Robotern von Universal Robots verschiedene Vorzüge ausspielt: Das großflächige Bedien-Panel kann durch das mitgelieferte Plug-In für das Einlernen verwendet werden. Die präzise optische Erkennung von Objekten und geometrischen Grundkörpern ist Voraussetzung für die Wahrnehmung der Umgebung von Robotern - selbst bei anspruchsvollen Lichtbedingungen. Die Vision-Systemplattform ist so benutzerfreundlich konzipiert, dass selbst die Erstellung komplexer Roboterapplikationen nur wenige Minuten dauert. Zudem kann sie ohne tiefgreifende Programmierkenntnisse erfolgen.
Roboterprogrammierung war gestern
Heute kann man dem Roboter ganz unkompliziert beibringen, was er tun soll: Mit Robobrain.Vision werden nicht nur Objekte oder geometrische Grundkörper optisch erkannt, sondern auch geeignete Greifpunkte berechnet. Das System ermittelt mit der integrierten Kamera und 3D-Bildverarbeitung die Position von Werkstücken - selbst wenn diese unsortiert in einer Kiste liegen und von unterschiedlicher Form und Größe sind. Das ermöglicht einen flexiblen Einsatz von Robotern für Aufgaben zur Maschinenbestückung, Pick&Place-Anwendungen, Bin-Picking, Verpackung oder Palettierung. Bei Bin-Picking-Einsätzen erkennt das System die Werkstücke in der Kiste.
Adaptive Erkennungsalgorithmen
Durch den Einsatz von adaptiven Erkennungsalgorithmen, lassen sich mit Robobrain.Vision z.B. in der Palettierung die Maße unterschiedlicher Kisten erkennen. Auf diese Weise lassen sich intelligente Strategien zur Palettierung umsetzen. Wichtige Kameraparameter - z.B. zur besseren Erkennung des Tiefenbildes - werden durch das System selbst definiert. Der Anbieter will zudem mit regelmäßigen, einfachen und sicheren Updates dafür sorgen, dass Anwender stets auf dem neusten Stand bleiben. Auch das Angebot an vorgefertigten Skript-Bausteinen und Programmmodulen zur Verbesserung von Roboteraufgaben wird kontinuierlich ausgebaut.
Komplexe Systeme konfigurieren
Selbst komplexe Roboterapplikationen mit Greifer und Vision-System lassen sich flexibel und schnell konfigurieren, programmieren, installieren und integrieren. Das gewährleistet eine hohe Systemsicherheit, KMUs können sich zudem auf ihr Kerngeschäft konzentrieren.
Adaptive Erkennungsalgorithmen
Durch den Einsatz von adaptiven Erkennungsalgorithmen, lassen sich mit Robobrain.Vision z.B. in der Palettierung die Maße unterschiedlicher Kisten erkennen. Auf diese Weise lassen sich intelligente Strategien zur Palettierung umsetzen. Wichtige Kameraparameter - z.B. zur besseren Erkennung des Tiefenbildes - werden durch das System selbst definiert. Der Anbieter will zudem mit regelmäßigen, einfachen und sicheren Updates dafür sorgen, dass Anwender stets auf dem neusten Stand bleiben. Auch das Angebot an vorgefertigten Skript-Bausteinen und Programmmodulen zur Verbesserung von Roboteraufgaben wird kontinuierlich ausgebaut.
Komplexe Systeme konfigurieren
Selbst komplexe Roboterapplikationen mit Greifer und Vision-System lassen sich flexibel und schnell konfigurieren, programmieren, installieren und integrieren. Das gewährleistet eine hohe Systemsicherheit, KMUs können sich zudem auf ihr Kerngeschäft konzentrieren.
RoboMinds GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2018 - 12.06.18.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
